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AUTOSAR:汽车行业软件解决方案的基石Automotive Open System Architecture (AUTOSAR),一个由汽车制造商、供应商和软件巨头携手打造的联盟,诞生于2003年,旨在解决汽车电子系统软件的混乱与挑战。如今,超过350家伙伴组成的AUTOSAR联盟致力于简化开发流程,提高软件标准化程度。
AUTOSAR基础软件层(BSW)是一个关键组件,它为车辆电子架构提供了坚实的基础。它由多层结构组成,每一层都承载着特定的功能和职责,从底层的MCAL到最上层的服务层,共同构建了高度可扩展和模块化的软件体系。底层基石:微处理器抽象层(MCAL)MCAL,作为BSW的基石,负责与微处理器(MCU)直接交互。
AUTOSAR的目标在于提升应用程序的可复用性,它鼓励我们通过现有模型构建多样化的资源,无需从头开始。这就催生了类型-原型理念,它允许我们构建层次分明的软件组件设计,而这些组件的独立设计不会直接影响系统的运行行为,真正的行为细节由单个软件组件决定。
在经典的AUTOSAR架构中,ComM系统服务是通信状态管理的关键组件。当ECU从休眠状态唤醒,用户通过主动请求COMM_FULL_COMMUNICATION或被动唤醒通知ComM_EcuM_WakeUpIndication,表明通信需求。
深入探索AUTOSAR架构中的CAN Driver核心组件,焦点在于CAN Interface,它作为上层模块的桥梁,承载着主控流与数据流的处理重任。CAN Driver通过CAN Interface实现了ECU间的三种关键功能:CAN通讯、UDS服务和XCP服务,构建起数据交换的坚固纽带。
在AUTOSAR架构中,CanTrcv Driver扮演着关键角色,它负责CAN硬件的高效管理和信号转换,确保通信的稳定性和可靠性。这款驱动模块遵循ISO1189ISO11519和SAE J2411标准,为不同类型的CAN收发器提供统一的接口,支持电源控制和唤醒功能,但其功能范围并不包括ECU自检和单线CAN等特殊应用。
关于autosar网络管理协议,以及autosar网络管理源代码的相关信息分享结束,感谢你的耐心阅读,希望对你有所帮助。