简略信息一览：
zigbee网络的防冲突机制是什么?
物理层（PHY）：物理层定义了Zigbee设备的无线物理特性，包括射频频段、调制方式、数据速率等。这一层负责数据的无线收发，实现数据的物理传输。 媒体访问控制层（MAC）：MAC层负责处理所有与无线信道访问相关的事务。
可靠。ZigBee技术***用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突。MAC层***用了完全确认的数据传输机制，每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。（3）成本低。模块价格低廉，且ZigBee协议是免专利费的。（4）时延短。
ZigBee技术与现有的控制网络标准无缝集成。通过网络协调器（Coordinator）自动建立网络，***用载波侦听/冲突检测（CSMA-CA）方式进行信道接入。为了可靠传递，还提供全握手协议。 安全性 Zigbee提供了数据完整性检查和鉴权功能，在数据传输中提供了***安全性。
ZigBee无线传感器网络拓扑结构有哪几种
1、星型拓扑形式的缺点是节点之间的数据路由只有唯一的一个路径。协调者有可能成为整个网络的瓶颈。树形拓扑方式的缺点就是信息只有唯一的路由通道。另外信息的路由是由协议栈层处理的，整个的路由过程对于应用层是完全透明的。
2、ZigbeeHA的网络拓扑结构是什么样的？ZigbeeHA的网络拓扑结构是什么样的？ZigbeeHomeAutomation（HA）是一种用于智能家居自适应无线网格网络协议，该协议为家庭和住宅自动化设备提供了互操作性和互联性。ZigbeeHA的网络拓扑结构是如何组织的？ZigbeeHA的网络结构ZigbeeHA网络是基于Zigbee协议的点对多点拓扑结构。
3、看样子，你比较晕，mesh网，也就是网状网（可以想象为渔网），理论上，可以支持任何形状拓扑结构。至于传感器节点、汇聚节点都是节点，节点是构成网络的物理设备，网络结构是由通信决定的。
4、最先上电的是（协调器）设备，之后上电（路由器），最后是（终端）。解释很简单：发起网络组建的是协调器，必须第一个上电；因为有自组网，第一个路由器和终端上电顺序不一定，但是路由负责维护网络理应先上电。
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