简略信息一览：
- 1、什么是CAN协议
- 2、万字长文。详细讲解OSEK直接网络管理,并对比Autosar网管。
- 3、什么是汽车网关?它的作用是干什么的?
- 4、canopen是什么协议,它分为哪几类?
- 5、yw193can接口跳转接口故障怎么解决呢?
- 6、请问CAN卡是什么,如何用?
什么是CAN协议
具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。***用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络。可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。可靠的错误处理和检错机制。
CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。CAN是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。
美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。
CAN线是由德国Bosch公司于1980年代开发的，旨在将传感器和执行器连接到电子ECU（Engine Control Unit）控制单元中。CAN线协议减少了车辆内部使用的总线线束，因此缩短了设计时间和成本，使汽车通讯变得更加有效和可靠。
CAN缩写的含义是控制器局域网络（Controller Area Network），它是一种多节点通信协议，被广泛应用于汽车、工业控制等领域。下面将从CAN协议的优势、应用场景以及发展趋势三个方面进行介绍。CAN协议的优势主要包括高可靠性、稳定性和实时性。
万字长文。详细讲解OSEK直接网络管理,并对比Autosar网管。
相比之下，Autosar网管的管理更为简洁。唤醒状态仅依赖于网管报文的存在。新节点加入时，它会检测是否被逻辑环跳过，通过发送Alive报文进行同步。ECU异常退出时，环路中的节点会根据接收到的Ring报文数量调整，TMax定时器用于检测节点退出情况。
OSEK基于ECU开发，AUTOSAR基于整体汽车电子开发。
系统架构设计中，物理架构和逻辑架构的构建是核心，如近光灯控制，需要精心设计网络拓扑和通讯矩阵。电子电气部品设计涉及通讯规范（CAN、LIN）、网络管理规范（如OSEK/VDX、AUTOSAR）、诊断规范（ISO系列）和功能规范，确保部品和系统设计的精准实现。
ZLG大集成主要芯片框图ZLG大集成方案实物图功能介绍集成了BCM、PEPS、TPMS、IMMO功能；实现UDS诊断、OSEKNMAutosar网络管理、FBL功能。
AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。OSEK基于ECU开发，AUTOSAR基于整体汽车电子开发。AUTOSAR中规定的操作系统就是OSEK，而通信和网络管理虽然和OSEK有区别，但思路一样的。所以认为，AUTOSAR是基于OSEK提出的（但不仅基于OSEK），OSEK被AUTOSAR标准软件架构包含。
什么是汽车***?它的作用是干什么的?
1、汽车***是汽车内部通信局域网的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。汽车***控制器主要有以下3个作用：a、报文路由：***具有转发报文的功能，并对总线报文状态进行诊断。b、信号路由：实现信号在不同报文间的映射。
2、具体介绍如下：作用：汽车内部的网络节点如同一个个站点从一个网络向另一个网络发送信息需要换乘的站点就是“***”。不同类型的网络传输数据通过***进行数据交互。独立***及新智能***以其高速率、多通道、安全性等高端性能在此汽车时代变革中起到至关重要的作用。
3、汽车***的位置一般位于汽车仪表盘的后方汽车***的位置一般位于汽车仪表盘的后方，***指的是该车使用了***电脑，简单来说就是总线技术，汽车***电脑负责接收汽车上各种信号，行车电脑不能接收的信息可以使用***电脑进行接收。
4、汽车***控制器是车内各种电、光总线之间的路由器。汽车***集成了标准多媒体接口，例如通用串行总线（USB）、Firewire和面向介质的系统传送（MOST）总线，并且连接控制区域网（CAN）系统。控制器***用以太网和蓝牙等计算机接口还可以同前沿的汽车系统相连。
canopen是什么协议,它分为哪几类?
1、CANopen是一个基于控制器局域网（CAN）的通信协议。根据草棚的用途和特点，CANopen可以被分为以下几类。首先是马力草棚。马力草棚是圆形的，内部可以存放动物饲料等物品。对于马力草棚来说，CANopen的主要作用是监测温度和湿度，以保持良好的环境条件，使动物能够健康成长。其次是温室草棚。
2、Canopen协议是一种开源的网络通信协议，主要用于控制现场总线系统。 该协议广泛应用于工业自动化、机器人技术、半导体加工和制造等领域。 Canopen是Controller Area Network（CAN）技术的扩展，也是CAN总线上常用的软件协议之一。
3、CANopen协议包括通讯子协议（Communication Profile）和各种设备子协议（Device Profile）。通讯子协议描述对象字典的主要形式和对象字典中的通讯子协议区域中的对象，通讯参数，同时描述CANopen通讯对象，这个子协议适用于所有的CANopen设备，如CIA-DS301。
4、CANopen是一种架构在控制器区域网路（Controllor Area Network， CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 实作了OSI模型中的网路层以上（包括网路层）的协定。
5、CANopen协议详解基于CAL协议的CANopen，其规范包括设备类型、功能描述、通讯机制以及设备配置的调整。网络通讯依赖于SDO和PDO的交换，通过监控心跳报文和节点保护，确保系统的安全运行。保护机制与节点分类“节点保护”和“寿命保护”通过“使用期限”参数进行管理，主设备通过SDO和心跳报文监控从设备状态。
6、常用的有CANopen 和Modbus RTU这两种。CANopen是架构在控制局域网上的高层通讯协定，分为通讯子协定和设备子协定，在工业控制比较常用的一种，现场总线经常在嵌入式系统见到的。Modbus RTU是应用到电子控制器上的一种通用的语言，可以用工业网络来集中监控设备生产的。
yw193can接口跳转接口故障怎么解决呢?
1、可以在检修过程中，首先应查看具体的故障症状。根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制订相关检修方案，做到心中有数，目标明确。接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的检测方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。
2、需要将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚CAN_H，负表笔连接到地（GND），测试CAN的CAN-H电压：若电压值为6V左右，则表示正常；若电压值大于5V，或者是电瓶电压，则表示CAN-H与高电源短路。常见故障：CAN高短路到地：将电池正极断开，整车断电；万用表调到电阻档。
3、可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决，通过抓取总线上的报文来分析故障节点。方法如下：首先读取故障代码，查看哪个模块无法通信。分别读取车身模块、ABS模块和安全气囊模块的故障码。如果所有的故障码都不能与某个模块通信，那就是指出一起的模块坏了。
请问CAN卡是什么,如何用?
CAN通信卡就是用于实现计算机接入CAN通信网络的一个适配器产品，国外的企业有Vector、Peak等做这个产品，国内有广州途正电子、广州周立功等厂商做。具体图片：至于是什么样子这个很难说，通信线缆一般***用的是双绞线。可以防止外部干扰，实现长距离稳定高速的通信。
CAN总线是工业上经常使用的一种总线，CAN卡应该就是自控设备上用于连接CAN总线的网络适配器。
CAN卡，全称CAN总线分析仪，犹如通信领域的瑞士军刀，由同星TOSUN智能科技精心打造，包括USBCAN卡、CAN总线***等多种类型，它的核心使命是实现设备间的无缝沟通，高效处理CAN总线数据的传输。
CAN卡又叫做CAN总线分析仪，广成科技又对它进行细致分类，USBCAN卡，CAN总线***，CAN总线转换器等等。主要功能就是起着通信协议转换的作用，使设备之间传输无障碍，顺利收发CAN总线数据。
关于关于can网络管理，以及下列关于***的描述中不正确的是的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
